和企/HQ GQ-78NC全自動化切管機管件加工生產線 金屬管材成型設備
一、產品簡介
1.項目名稱：GQ-78NC 全自動切管自動生產線。
2.設備組成：12軸伺服控制全自動背料架1臺。4軸伺服全自動高速、切管機1臺。自動鋼刷機1臺。
3.項目概況：人工將整捆預加工之素材置入背料機、自動輸送排列、自動定尺、自動抓取、自動鋸切、自動區分料頭料尾巴、自動出料、連線自動去除管口毛刺，實現人工監察自動運行，減少人力成本。
二、設備簡述：
1.臺灣生產齒輪箱，垂直上下伺服控制進退刀具有鋸切穩定的特性。
2.采用對開式送料夾鉗，確保送料精度與材料表面避免刮傷。
3.長短料區別裝載，設定切斷長度100mm以下可自動落入裝載框。設定長度100mm以上自動通過輸送帶排出與下一工位有序相連。
4.人性化設計自動區分落頭尾料，避免與產品混裝。
5.創新背料架12軸伺服電機，可實現一鍵切換不同產品。
全自動切管機+鋼刷機連線
6.切管機4軸伺服電機：送料、主夾、進刀、尾料處理采用伺服，提升效率，鋸切，鋸切長度精度±0.15mm.尾料可短為25mm+α.
7.切管機機架回火時效處理，大大降低內應力，確保產品的高可靠穩定性。
8.互動式觸控屏幕操作+PLC 通訊模塊+16軸伺服電機，有效降低90%人工成本及切換料時間。
9.本機型可搭配鋼刷機、碼垛機等生產線。
四、設備效果圖、注解
2、切管機
3、鋼刷機
五、設備技術叁數/型號
1、自動背料架
| 技術規格/型號 | HBL-7M×80 | |
| 背帶數量4條 | 可載重量 | ≦2500Kg |
| 使用長度 | 5000-6800MM | |
| 使用范圍 | 圓管（mm) | ¢15-¢30四支，¢31-¢50兩支，¢50-¢80一支 |
| 方管（mm) | 15×15-30×30四支，31-40兩支 | |
| 矩形管（mm) | 10×20-30×40四支，80以下一支 | |
| 橢圓管(mm) | 依據產品給參數 | |
| 點控 | 人機界面 | |
| 動力電源 | 380V/AC220V/50HZ | |
| 總功率 | 13KW | |
| 機臺尺寸/重量 | 長×寬×高（CM) | 720×220×190 |
| 重量（Kg) | 3800 | |
2、自動切管機
| 技術規格/型號 | HQ-78NC-2000L | |
| 最大鋸切能力/適用范圍 | 圓管（mm) | ¢15-¢30四支，¢31-¢50兩支，≦¢80一支 |
| 方管（mm) | 15×15-30×30四支，31-40兩支，≦80×80一支 | |
| 矩形管（mm) | 10×20-30×40四支，≦80以下一支 | |
| 橢圓管（mm) | 依據產品給參數 | |
| 厚度范圍 | 實心棒≦30 | |
| 使用鋸片 | 高速鋼（mm) | ¢350-¢250 |
| 主軸軸徑 | ¢32 | |
| 碳化鎢鋸片（mm) | ¢250 | |
| 冷卻潤滑 | 1/4HP 水泵冷卻 | |
| 機頭 | 馬達（kw/p) | 3.75/4 |
| 主軸轉速（RPM) | 110-365 | |
| 進刀方式 | 伺服進刀+氣缸配重 | |
| 齒輪箱結構 | 全齒輪結構 | |
| 輸送方式 | 送料方式/結構 | 伺服電機+齒輪齒條（研磨） |
| 尾料處理/結構 | 伺服電機+滾珠絲桿 | |
| 單次送料行程 | 50-1500mm/200mm | |
| 料頭長度設定 | ≧10mm | |
| 料尾長度范圍 | ≧25mm | |
| 夾鉗方式 | 送料夾 | 氣動大力機械夾 |
| 主夾 | 伺服電機+齒輪齒條 | |
| 尾料處理拉料夾 | 同步氣動夾 | |
| 電控 | 動力電源 | 380V |
| 控制 | 網端PLC+14寸觸控屏 | |
| 總功率 | 15KW | |
| 機臺尺寸 | 長×寬×高（CM) | 1470×220×220 |
| 機臺重量 | Kg | 3200 |
3、自動鋼刷機
| 技術規格/型號 | HGS2000L | |
| 移動方式/傳送方式 | 手動移動 | |
| 使用長度 | 215-2000MM | |
| 鋼刷片規格 | ¢250×50PS | |
| 適用范圍 | 圓管（mm) | ¢100 |
| 方管（mm) | 100×100 | |
| 矩形管（mm) | ||
| 橢圓管（mm) | 依據產品給參數 | |
| 電控 | 人機界面 | 觸控屏+PLC |
| 動力電源 | 380V/AC220V/50HZ | |
| 總功率 | 11KW | |
| 機臺尺寸/重量 | 長×寬×高（CM) | 350×290×135 |
| 重量（Kg) | 2800 | |
六、設備尺寸圖
七、主要元器件及品牌
|
名稱 |
品牌或產地 |
|
PLC |
日本三菱 |
|
伺服電機及驅動器 |
東菱 |
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觸摸屏 |
臺灣威倫 |
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直線導軌 |
料架采用臺灣 TBI，切管機為德國羅斯特 |
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電器元件 |
施耐德、歐姆龍 |
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液壓系統(泵及電磁換向閥) |
油研(臺灣) |
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氣壓系統(電磁閥及氣缸) |
臺灣亞德客，氣立可 |
八、效率、耗材參考
| 1 | 25×50×1.5t×1200mm | Q235 | 一次切2支10秒左右 | 5秒/件 | 720件左右 | ≈5500件 |
| 3 | 50×50×1.8t×700mm | Q235 | 一次切1支7秒左右 | 8秒/件 | 450件左右 | ≈3500件 |
| 注： | ||||||
九、設計理念與運作流程
本機是以安全、操作便捷、減員的理念設計。實現人工監察自動運行，產品品質穩定，減少人力成本。
生產步驟：人工將整捆預加工之素材置入背料機、自動輸送排列、自動定尺、自動抓料鋸切、自動鋸切料頭、料尾、自動出料、可后續搭配連線自動去毛刷、碼垛等。
1、料架
1.1人工將預加工管材放入背料架儲料倉（儲料倉承重2500kg)。
1.2上料電機通過減速機帶動鏈條傳動，帶動吊帶將整捆料舉置分料區，分料區通過電機平送區分整理材料。感應開關預判到材料伺服對齊，伺服電機托舉料上升，材料通過分料區伺服電機帶動皮帶滑入備料區。感應開關讀取信號，預設疊料數量通過機械滑動到V型滾輪內。
1.3疊料數量感應開關預判完成，料推齊伺服電機把預設好的數量以切管機方向為基準對齊。料架送料機構把材料送入切管機抓料位置，整套動作完成。
2、切管機
1.1.觸控屏幕配置，可在觸控屏幕上設定數量、速度、鋸片規格、管件規格、等數據。送料重復精度±0.10mm(送料500mm以內）
1.2切管機送料夾在置料區通過氣動自動對中心夾夾緊材料，送料伺服驅動送入主夾鉗、到位伺服主夾和副夾夾緊，機頭伺服驅動滾珠絲杠進刀、送料夾在機頭進刀時退回到預設工件長度位置待命。
1.3送料夾長度檢測感應器計算預判到材料一次送料達不到預設長度將啟動拉尾料伺服電機。尾料控制25mm.尾料處理系統需在設定預切工件長度≥120mm以上。
1.4工件切斷由氣動尾料夾夾緊，伺服驅動滾珠絲杠拉出放入置料倉內，置料倉打開后自動整齊排列，預置下道工序。
3、剛刷去毛刺機（選配）
1.鋼刷機鏈接切管機部位由氣缸將工件推入鋼刷去毛刺機的轉動鏈條。
2.鋼刷兩邊驅動方向為正逆時針。
3.剛刷單獨調整方向為：上下、左右。
4。剛刷調整松緊依工件要求可靈活調整。
5.工件去刺完成。以料退料自動排入落料斜發板等待下一步。
十、實景拍攝
